上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 3.2零输入响应 零输入响应：输入信号0时系统由初始条件引起的响应 零输入响应可由齐次状态方程描述：(t)=Ax(t) 通常取初始时刻为，=0 方程的解具有以下形式：x(t)=e“x(O) 物理意义：将系统从初始时刻t的初始状态x(t)转移到t 时刻的状态x(t)。故Φ(t)=e"又称为状态转移矩阵 问题的关键：状态转移矩阵的计算零输入响应: 输入信号u=0时系统由初始条件引起的响应 零输入响应可由齐次状态方程描述 ： 3.2 零输入响应 x &(t) = Ax(t) x(t) e x(0) At = 物理意义: 将系统从初始时刻 的初始状态 转移到 时刻的状态 。故 又称为状态转移矩阵 0t t x(t) ( ) 0 x t 方程的解具有以下形式: 问题的关键: 状态转移矩阵的计算 通常取初始时刻为 t0 = 0 At Φ(t) = e