上誉文廷大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 拉氏变换法： 拉氏变换 (t)=Ax (t)sx(s)-x(0)=Ax(s) 整理 (sI-4)x(s)=x(O) 整理 拉氏逆变换 xs)=s-A)'xO)三>x)=L《s1-Ah0) *k9J2 x(t)-e4x(O)拉氏变换法: sx(s)− x(0) = Ax(s) (sI − A)x(s) = x(0) ( )( ) (0) 1 x s sI A x − = − ( ) [( ) ] (0) 1 1 x t L sI A x − − = − [( ) ] −1 −1 e = L sI − A At x &(t ) = Ax (t ) 拉氏变换 拉氏逆变换 整理 整理 x(t) e x(0) At =