上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 例3.2.1已知系统状态方程为 =2 初始条件为x0b 试求系统零输入响应 解： x(t)=er·x(0) 4[24x x⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡− − = 2 3 0 1 & ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ = 01 x(0) 例3.2.1 已知系统状态方程为 初始条件为 试求系统零输入响应 解： ( ) = e ⋅ x(0) t t A x ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ +− =⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡− − −⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ − = 2 31 2 3 0 1 0 0 s s s s sI A