上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 2 1 1 s+31 (SI-A)= 1 +1s+2 s+1S+2 (s+1)(s+2)-2 2 2 -1 2 S+1S+2 +1S+2 2e--e2 e-e21 0=e=Ls-0']=-2e+2e-e+ 则： mem-公2J川l e 2e--e-2 -2e+2e21⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + + − + + + − + − + + − + =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − + + + − = − 2 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 2 3 1 ( 1)( 2 ) 1 ( ) 1 s s s s s s s s s s s s sI A 2 2 1 1 2 2 2e e e e ( ) e [( ) ] 2e 2e e 2e tt tt t t tt t Φ t Ls −− −− − − −− −− ⎡ − − ⎤ == − = ⎢ ⎥ ⎣− + −+ ⎦ A I A ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − + − = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − + − + − − = ⋅ = − − − − − − − − − − − − t t t t t t t t t t t t t t 2 2 2 2 2 2 2 e 2 e 2 e e 0 1 2 e 2 e e 2 e 2 e e e e x ( ) e x ( 0 ) A 则：