D.二阶系统的阶跃响应 二阶系统的传函:G(s) 82+6s+ 无阻尼自振频率:dm 阻尼比: =2u 系统传函标准形式:G(s)= +25ns+ 欠阻尼系统:0<<1 极点:1,2=-5mn+jny1-2✓ ✁ ♦✭✯✮❲✰ ✲ ❏ ⑦ ✿ ✑ ❑⑧ ✿❑❏ ⑨ ❙ ✲ ⑦ ❏ ⑩ ✲ ⑧ ❶❸❷✧❹❧❺ ⑦ ♦✭✯✮✱✰ ✲ ❷✑❹ ✿ ✑ ❑ ❶❸❻t❷❹ ✿❑ ❷✑❹ ❼ ❽ ⑩ ❽ ❉ ③ ✮ ❇❸❾ ❶ ✲ ❿ ⑩⑨ ❙ ➀ ❍⑨ ❙ ❉ ❿ ⑩ ❶ ➁