◇最大超调量:输出量的最大值与稳态值之差 exp 100% ◇上升时间:输出量从初始稳态值到最终稳态值 所需时间 arctan ◇超调时间:达到超调量所需时间 T✝ ➂➄➃ ✲ ☛❧➅➆✢ ➇➈➉❿ ❋⑩ ❉ ❿ ⑩ ❶➋➊❄➌ ➍ ➎ ❉ ❼✆❼➆➏ ✝ ✶❄➐ ✲ ❋ ❿ ￾➒➑➓☎❅➔→￾✆➣ ↔❇❸✽❻ ✑ ❻ ⑨ ❙ ❉ ❿ ⑩ ❶ ✝ ✶➃ ✲ ❋ ⑨ ❙ ❉ ❿ ⑩ ❶ ↕