推广到n个环节串联: G, (S) 注意:环节间必须无负载效应 2.环节的并联: G(S) G2(s) +c(s R( G(s) R(s) c(s) G3(S) G(s)=G1(s)+G2(s)+G3(s) 推广到n个环节并联: G(s)= 3.反馈连接 R(s) +O E(s I(s)=1时,单位反馈 E(s)=R(s)-B(s)--偏差信号 前向通道+反馈通道=闭环回路 开环传递函数 G(S)H(s)=B(S) H(s)=1时 E(s) 前向通道传递函数G(s)=Cs G(SHS=G(S) E(S) C 闭环传递函数 H C(sE(S)G(S)[R(S)-C(S)H(S)IG(s) 得Φ(s) C(S) G(s 前向通道传函 R(s) 1+G(S)H(s 1+开环传函 对正反馈,有()=s G(s) R(S) G(SH(s) (二)信号相加点和信号分支点的等效变换推广到 n 个环节串联： G(s)= = n i i G s 1 ( ) 注意：环节间必须无负载效应 2. 环节的并联： + R(s) + C(s) R(s) C(s) G(s) = G1(s) + G2(s) + G3(s) 推广到 n 个环节并联： G(s)= ( ) 1 G s n i  i = 3.反馈连接： R(s) + E(s) C(s) H(s)=1 时，单位反馈 - 。 E(s)=R(s)-B(s) ---- 偏差信号 B(s) 前向通道 + 反馈通道 = 闭环回路。 开环传递函数 G(s)H(s) = ( ) ( ) E s B s H(s)=1 时 前向通道传递函数 G(s) = ( ) ( ) E s C s G(s)H(s)=G(s) 闭环传递函数 ( ) ( ) ( ) R s C s  s = 由 C(s)=E(s)G(s)=[R(s)-C(s)H(s)]G(s) 得 ( ) ( ) ( ) R s C s  s = = （ ） （ ） （ ） G s H s G s 1+ = 开环传函 前向通道传函 1+ 对正反馈，有 ( ) ( ) ( ) R s C s  s = = （ ） （ ） （ ） G s H s G s 1− （二）信号相加点和信号分支点的等效变换 G3(s) G1(s) G2(s) G(s) G(s) H(s)