(2)系统稳定性分析 由根轨迹图知，四条根轨迹中有两条从S平面左半部 穿过虚轴进入S平面右半部，它们与虚轴的交点 且矿点蝴懋应韵临界开环根轨迹增益 由开环根轨迹增益K与系统开环放大系数K之间的关系 可求出系统稳定的临界开环放大系数K。=10/6=1.67秒 因此，该系统稳定的条件是系统的开环放大系数K 小于1.67秒1。 20 20 ⑵系统稳定性分析 由根轨迹图知，四条根轨迹中有两条从S平面左半部 穿过虚轴进入S平面右半部，它们与虚轴的交点 ， 且交点处对应的临界开环根轨迹增益 c = 1Krc =10 。 由开环根轨迹增益 与系统开环放大系数K之间的关系 可求出系统稳定的临界开环放大系数 因此，该系统稳定的条件是系统的开环放大系数K 小于 。 Krc 1 Kc 10/ 6 1.67 − = = 秒 1 1.67秒−