由劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，先根据特征 方程列出劳斯表 1 11 K 6 6 0 10 K 0 s 60-6K 10 0 K 由s行的首项系数求得K。=10,用s=j0和K心=10代 入s2行辅助方程得到根轨迹与虚轴的交点为Q。=±1。 绘制出根轨迹的大致图形如图6-18所示。 1919 由劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，先根据特征 方程列出劳斯表 1 11 6 6 0 10 0 10 0 60 − 6Kr Kr 0 s 2 s 3 s 4 s 1 s Kr Kr 由 行的首项系数求得 ，用 和 代 入 行辅助方程得到根轨迹与虚轴的交点为 。 绘制出根轨迹的大致图形如图6-18所示。 1 s Krc =10 s = j Krc =10 2 s c = 1