表5.1测试用输入信号 测试信号 (t) R(S) 阶跃 r(t)=A,t>0 R(S)=A/S =0.t<0 斜波 r(1)=At,1>0 R(S=A/S 0.t<0 抛物线 r(t)=At2,1>0 R(S)=2A/S 0.t<0 标准测试信号的一般形式 DEl MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 4 标准测试信号的一般形式