单位脉冲( unit impulse)函数也可用作测试信 号。单位脉冲是基于如下矩形函数来定义的。 1/E, t 2 其 其中E>0。当趋于0时,该矩形函数的极 限称为单位脉冲函数8,该函数有下列特性: d(tdt=l d(t-ag(tdt=g(a DEl MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 5 单位脉冲（unit impulse）函数也可用作测试信 号。单位脉冲是基于如下矩形函数来定义的。     −   = 0, 其它 2 2 1/ , ( )     t f t 其中 。当 趋于０时，该矩形函数的极 限称为单位脉冲函数 ，该函数有下列特性： (t)dt =1, (t − a)g(t)dt = g(a)    −  −     0   (t)