G(5) 此时,系统的响应为 yO=g(t-D)r()dr=L(G(S)R() ly(t)= g(t-r)o(dr 由于积分只在0处取值,于是有 y(t=g(t) 即输出等于系统G(s)的脉冲响应 G(s) (S+10) MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 6 ( ) ( ) ( )  ( ) ( ) 1 y t g t r d L G s R s t − − = − =     此时，系统的响应为 − = − t y(t) g(t  ) ( )d y(t) = g(t) 由于积分只在0处取值，于是有 即输出等于系统G(s)的脉冲响应。 ( 10) 9 ( ) + = s G s