52二阶系统的性能 ●二阶系统:凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系 统 e二阶系统在控制工程中的应用极为普遍。 ●高阶系统在一定条件下可用二阶系统来近似 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 7 二阶系统：凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系 统。 二阶系统在控制工程中的应用极为普遍。 高阶系统在一定条件下可用二阶系统来近似。 5.2 二阶系统的性能