)不同输入下二阶系统的响应 E(5) K R(S s(s+p) 闭环控制系统(带反馈) 其在单位阶跃响应下的系统输出响应为: G(S) K R(S) R(S) 1+G(s) s+ps+K MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 8 闭环控制系统（带反馈） 其在单位阶跃响应下的系统输出响应为： ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 2 R s s ps K K R s G s G s Y s + + = + = 一) 不同输入下二阶系统的响应