标准形式输出表达式为 R(S s2+20n+O, 对于单位阶跃输入,得到 2 Y(s) 2 (S+250,+O) 经拉氏反变换有: 0<5< ly(6=1-e o, 'sin(o, Bt+0) B=v= DEl 6=cos 5 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 9 ( ) 2 ( ) 2 2 2 R s s Y s n n n    + + = ( 2 ) ( ) 2 2 2 n n n s s Y s    + + = sin( ) 1 ( ) 1      = − + − y t e t n t n 标准形式输出表达式为 经拉氏反变换有： 2  = 1−   1 cos− = 0    1 对于单位阶跃输入，得到