以液位系统为例,设液位H工作在H附近,相应的输入量Q 在Q附近变化,可以取 △H=H-H,△Q=Q-Q,H为非线性函数, 将它线性化泰勒展开 H=√H+ (H-H0)+ 由于H,Q变化较小,所以取泰勒展开的一次近似 高阶项省略。这就求出小偏差的近似线性方程: d△H K =△O △H 通常在工作点附近直接写作 dh K Q HH,Q∈(Ho,Q， （ ， ） 通常在工作点附近直接写作 高阶项省略。这就求出小偏差的近似线性方程： 由于 ， 变化较小，所以取泰勒展开的一次近似， （ ） 将它线性化泰勒展开 ， ， 为非线性函数， 在 附近变化，可以取 以液位系统为例，设液位 工作在 附近，相应的输入量 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 1 i i i i i i i i H H Q H Q H K Q dt dH C H H K Q dt d H C H Q H H H H H H H H Q Q Q H Q H H Q = −  =  −   = + − +  = −  = − 