dsPIC30F4011/4012 图1-2： dsP1C30F4012框图 Y数据艳线 X数那总线 h66 6 中断 数据锁存器 数据锁存器 控制器 積 16 Y (1KB) 地班 地班 4 锁存器 锁存器 71616 16 24 X RAGU PCU PCH PCL YAGU X WAGU 程序计数器 地址锁存器 XXX EMUD3/ANOMREF+/CN2/RBO EMUC3/AN1NREF-/CN3/RB1 AN2/SS1/CN4/RB2 AN3/INDX/CN5/RB3 AN4/QEA/IC7/CN6/RB4 X AN5/QEB/IC8/CN7/RB5 数据EEPROM (1KB) 有效地址 PORTB 致据锁存器 ROM锁存器 24 R XEMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC13 6 16 XEMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CNO/RC14 16×16 OSC2/CLKO/RC15 PORTC 译码 W寄存器阵列 WW DSP 至各模块的 控制信号 上电延时 引擎 髐 定时器 OSC1/CLKI 蟹 = 振荡器 ☒+ 起振定时器 ALU<16> PORTD ☒ POR/BOR MCLR 复位 16 16 ☒ 夏 Voo.Vss AVoo.AVss 输入 CAN 10位ADC 比较 模块 模块 PWM1L/RED PWM1HRE1 PWM2U/RE2 PWM3L/RE4 PWM3H/RE5 SPI1, 定时器 Q 电机控制 UART1. FT瓜INTO/SCK1 OCFARE8 PWM UART2 PORTE PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/C1RX/RF2 X PGDVEMUD/U1TX/SDO1/SCLC1TX/RF3 PORTF DS70135ECN第8页 2007 Microchip Technology Inc.dsPIC30F4011/4012 DS70135E_CN 第 8 页  2007 Microchip Technology Inc. 图 1-2： dsPIC30F4012 框图 上电延时 定时器 振荡器 起振定时器 POR/BOR 复位 看门狗 定时器 指令 译码和 控制 OSC1/CLKI MCLR VDD，VSS AN4/QEA/IC7/CN6/RB4 SPI1， 电机控制 UART1， PWM 时序 发生 CAN AN5/QEB/IC8/CN7/RB5 16 PCH PCL 程序计数器 ALU<16> 16 地址锁存器 程序存储器 （48 KB） 数据锁存器 24 24 24 24 X 数据总线 IR I 2C™ QEI PCU PWM1L/RE0 PWM1H/RE1 PWM2L/RE2 PWM2H/RE3 PWM3L/RE4 10 位 ADC 定时器 PWM3H/RE5 FLTA/INT0/SCK1/OCFA/RE8 输入 捕捉 模块 输出 比较 模块 EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC14 EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC13 PORTB PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/C1RX/RF2 PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/C1TX/RF3 PORTF PORTD 16 16 16 16 x 16 W 寄存器阵列 除法 引擎 单元 DSP 译码 ROM 锁存器 16 Y 数据总线 有效地址 X RAGU X WAGU Y AGU EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB0 EMUC3/AN1/VREF-/CN3/RB1 AN2/SS1/CN4/RB2 AN3/INDX/CN5/RB3 OSC2/CLKO/RC15 AVDD，AVSS UART2 16 16 16 16 16 PORTC PORTE 16 16 16 16 8 中断 控制器 PSV 和表 数据访问 控制模块 堆栈 控制 逻辑 循环 控制 逻辑 数据锁存器 数据锁存器 Y 数据 （1 KB） RAM X 数据 （1 KB） RAM 地址 锁存器 地址 锁存器 至各模块的 EMUC2/OC1/IC1/INT1RD0 EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD1 16 数据 EEPROM （1 KB） 16 SPI2 控制信号