dsPIC30F4011/4012 1.0 器件概述 本文档包含dsP1C30F4011/4012器件的特定信息。 dsPIC30F器件在高性能16位单片机(MCU)架构中 注：本数据手册总结了dsPIC30F系列器件的功能，但是不 融合了大量数字信号处理器(Digital Signal Processor, 应把本手册当作无所不包的参考手册来使用。有关CPU、外 DSP)功能。图1-1和图1-2分别给出了dsPIC30F4011 设、寄存器说明和一般器件功能的更多信息，请参见 《dsPIC30F系列参考手册》(DS70046E_CN)。有关器件 和dsPIC30F4012器件的框图。 指令集和编程的更多信息，请参见《dsPIC30F33F程序 员参考手册》(DS70157BCN)。 图1-1： dsPIC30F4011框图 Y数据总线 X数据总线 h66 6 中断 数那锁存器 数据锁存器 控制器 24 X数指 控制枫块 18 (1KB) 24 器 1616 116 24 X RAGU EMUD3/ANOMREF+/CN2/RBO PCU PCH PCL Y AGU X WAGU EMUC3/AN1MREF-/CN3/RB1 序计数器 AN2SS1CNARB2 地址锁存器 重 AN3/INDX/CN5/RB3 ANADEAAC7ICNE/RBA 程 AN5/QEB/IC8/CN7/RB5 ANG/OCFA/RB6 数据EEPROM ☒AN7RB7 (1KB) 有效地址 数据镇存器 16 PORTB ROM锁存 6 R ④ MUDISOSCIT2CKU1ATXCN1RC13 MUC1/SOSCOT1CK/U1ARX/CNORC14 OSC2/CLKORC15 16x16 译码 W寄存器阵列 PORTC 控制 T 上电延时 DSP 定时器 引禁 风☒EMUC2/OC1MC1NT1/RD0 OSC1/CLKI 鞋 振荡器 起振定时器 EMUD2/0C2/C2/NT2/RD1 ☒+ OC3/RD2 ALU<16> ☒ PORBOR PORTD MCLR 6 716 ☒ VDD.Vss 即 AVDo.AVss 输入 出 CAN 10位ADC 捕捉 比较 块 模 PWM1H/RE1 ××× PWM2L/RE2 PWM2H/RE3 PWM3L/RE4 PWM3H/RE5 SPI1 定时器 电机控制 UART1. FLTA/INTORE8 PWM UART2 PORTE ☒C1 RX/RFO C1TXRE1 PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/RF2 PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/RF3 U2TX/CN18/RF5 SCK1/RF6 PORTF 2007 Microchip Technology Inc. DS70135ECN第7页 2007 Microchip Technology Inc. DS70135E_CN 第 7 页 dsPIC30F4011/4012 1.0 器件概述 本文档包含 dsPIC30F4011/4012 器件的特定信息。 dsPIC30F 器件在高性能 16 位单片机 （MCU）架构中 融合了大量数字信号处理器（Digital Signal Processor， DSP）功能。图 1-1 和图 1-2 分别给出了 dsPIC30F4011 和 dsPIC30F4012 器件的框图。 图 1-1： dsPIC30F4011 框图 注：本数据手册总结了 dsPIC30F 系列器件的功能，但是不 应把本手册当作无所不包的参考手册来使用。有关 CPU、外 设、寄存器说明和一般器件功能的更多信息，请参见 《dsPIC30F 系列参考手册》（DS70046E_CN）。有关器件 指令集和编程的更多信息，请参见 《dsPIC30F/33F 程序 员参考手册》（DS70157B_CN）。 AN8/RB8 上电延时 定时器 振荡器 起振定时器 POR/BOR 复位 看门狗 定时器 指令 译码和 控制 OSC1/CLKI MCLR VDD，VSS AN4/QEA/IC7/CN6/RB4 UART1， SPI1 电机控制 PWM 时序 发生 CAN AN5/QEB/IC8/CN7/RB5 16 PCH PCL 程序计数器 ALU<16> 16 地址锁存器 程序存储器 （48 KB） 数据锁存器 24 24 24 24 X 数据总线 IR I 2C™ QEI AN6/OCFA/RB6 AN7/RB7 PCU PWM1L/RE0 PWM1H/RE1 PWM2L/RE2 PWM2H/RE3 PWM3L/RE4 10 位 ADC 定时器 PWM3H/RE5 FLTA/INT0/RE8 U2TX/CN18/RF5 SCK1/RF6 输入 捕捉 模块 输出 比较 模块 EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC14 EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC13 PORTB C1RX/RF0 C1TX/RF1 PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/RF2 PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/RF3 PORTF PORTD 16 16 16 16 x 16 W 寄存器阵列 除法 引擎 单元 DSP 译码 ROM 锁存器 16 Y 数据总线 有效地址 X RAGU X WAGU Y AGU EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB0 EMUC3/AN1/VREF-/CN3/RB1 AN2/SS1/CN4/RB2 AN3/INDX/CN5/RB3 OSC2/CLKO/RC15 U2RX/CN17/RF4 AVDD，AVSS UART2 16 16 16 16 16 PORTC PORTE 16 16 16 16 8 中断 控制器 PSV 和表 数据访问 控制模块 堆栈 控制 逻辑 循环 控制 逻辑 数据锁存器 数据锁存器 Y 数据 （1 KB） RAM X 数据 （1 KB） RAM 地址 锁存器 地址 锁存器 至各模块的 EMUC2/OC1/IC1/INT1/RD0 EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD1 OC3/RD2 OC4/RD3 16 数据 EEPROM （1 KB） 16 控制信号