dsPIC30F4011/4012 目录 1.0 器件概述. 7 2.0 CPU架构概述.」 13 3.0 存储器构成 1 4.0 地址发生器单元 33 5.0 中断 3 6.0 闪存程序存储器. 45 7.0 数据EEPROM存储器 51 8.0 /O端口. 57 9.0 Timer1模块 63 10.0 Timer2/3模块 67 11.0 Timer4/5模块 73 12.0输入捕捉模块 77 13.0输出比较模块. 81 14.0正交编码器接口(QE1)模块…… 85 15.0电机控制PWM模块 16.0SP模块 103 17.012C模块 107 18.0通用异步收发器(UART)模块 115 19.0CAN模块. 123 20.010位高速模数转换器(ADC)模块， 133 21.0系统集成」 145 22.0指令集汇总 159 23.0开发支持」 167 24.0电气特性】 171 25.0封装信息.… 213 Microchip网站. 229 变更通知客户服务 229 客户支持 229 读者反馈表.… 230 产品标识体系… 231 致客户 我们台在提供最佳文档供客户正确使用Microchip产品。为此，我们将不断改进出版物的内容和质量，使之更好地满足您的要求。 出版物的质量将随新文档及更新版本的推出而得到提升。 如果您对本出版物有任何向题和建议，请通过电子邮件联系我公司TRC经理，电子邮件地址为CTRC@microchip.com,或将本 数据手册后附的《读者反馈表》传真到86-21-54075066。我们期待您的反馈。 最新数据手册 欲获得本数据手册的最新版本，请查询我公司的网站： http://www.microchip.com 查看数据手册中任意一页下边角处的文献编号即可确定其版本。文献编号中数字串后的字母是版本号，例如DS30000A是DS30000 的A版本。 勘误表 现有器件可能带有一份勘误表，描述了实际运行与数据手册中记载内容之间存在的细微差异以及建议的变通方法。一旦我们了解到 器件/文档存在某些差异时，就会发布勘误表。制误表上将注明其所适用的硅片版本和文件版本。 欲了解某一器件是否存在勒误表，请通过以下方式之一查询： ·Microchip网站http://www.microchip.com ·当地Microchip销售办事处（见最后一页） 在联络销售办事处时，请说明您所使用的器件型号、硅片版本和数据手册版本（包括文献编号）。 客户通知系统 欲及时获知Microchip产品的最新信息，请到我公司网站www.microchip.com上注册。 DS70135E_CN第6页 2007 Microchip Technology Inc.dsPIC30F4011/4012 DS70135E_CN 第 6 页  2007 Microchip Technology Inc. 目录 1.0 器件概述....................................................................................................................................................................................... 7 2.0 CPU 架构概述............................................................................................................................................................................. 13 3.0 存储器构成 ................................................................................................................................................................................. 21 4.0 地址发生器单元 .......................................................................................................................................................................... 33 5.0 中断 ............................................................................................................................................................................................ 39 6.0 闪存程序存储器 .......................................................................................................................................................................... 45 7.0 数据 EEPROM 存储器................................................................................................................................................................ 51 8.0 I/O 端口....................................................................................................................................................................................... 57 9.0 Timer1 模块 ................................................................................................................................................................................ 63 10.0 Timer2/3 模块 ............................................................................................................................................................................. 67 11.0 Timer4/5 模块 ............................................................................................................................................................................ 73 12.0 输入捕捉模块.............................................................................................................................................................................. 77 13.0 输出比较模块.............................................................................................................................................................................. 81 14.0 正交编码器接口 （QEI）模块..................................................................................................................................................... 85 15.0 电机控制 PWM 模块 ................................................................................................................................................................... 91 16.0 SPI 模块.................................................................................................................................................................................... 103 17.0 I2C 模块.................................................................................................................................................................................... 107 18.0 通用异步收发器 （UART）模块 ............................................................................................................................................... 115 19.0 CAN 模块.................................................................................................................................................................................. 123 20.0 10 位高速模数转换器 （ADC）模块......................................................................................................................................... 133 21.0 系统集成................................................................................................................................................................................... 145 22.0 指令集汇总 ............................................................................................................................................................................... 159 23.0 开发支持................................................................................................................................................................................... 167 24.0 电气特性................................................................................................................................................................................... 171 25.0 封装信息................................................................................................................................................................................... 213 Microchip 网站.................................................................................................................................................................................... 229 变更通知客户服务 .............................................................................................................................................................................. 229 客户支持............................................................................................................................................................................................. 229 读者反馈表 ......................................................................................................................................................................................... 230 产品标识体系...................................................................................................................................................................................... 231 致客户 我们旨在提供最佳文档供客户正确使用 Microchip 产品。为此，我们将不断改进出版物的内容和质量，使之更好地满足您的要求。 出版物的质量将随新文档及更新版本的推出而得到提升。 如果您对本出版物有任何问题和建议，请通过电子邮件联系我公司 TRC 经理，电子邮件地址为 CTRC@microchip.com，或将本 数据手册后附的 《读者反馈表》传真到 86-21-5407 5066。我们期待您的反馈。 最新数据手册 欲获得本数据手册的最新版本，请查询我公司的网站： http://www.microchip.com 查看数据手册中任意一页下边角处的文献编号即可确定其版本。文献编号中数字串后的字母是版本号，例如：DS30000A是DS30000 的 A 版本。 勘误表 现有器件可能带有一份勘误表，描述了实际运行与数据手册中记载内容之间存在的细微差异以及建议的变通方法。一旦我们了解到 器件 / 文档存在某些差异时，就会发布勘误表。勘误表上将注明其所适用的硅片版本和文件版本。 欲了解某一器件是否存在勘误表，请通过以下方式之一查询： • Microchip 网站 http://www.microchip.com • 当地 Microchip 销售办事处 （见最后一页） 在联络销售办事处时，请说明您所使用的器件型号、硅片版本和数据手册版本 （包括文献编号）。 客户通知系统 欲及时获知 Microchip 产品的最新信息，请到我公司网站 www.microchip.com 上注册