74.2一阶环路的非线性分析 d() +kp·H1(P)sn2() d1( =0 dt 61()=(o0-0)t+(1)=△0t+(1) 对于一阶PLL: de(t +kp. sin ee(t) de,(t 0 dt dt 对于输入频率阶跃△Oo时,一阶PL能锁定 de, (t) +Kp·sn(t)=△7.4.2 一阶环路的非线性分析 0 ( ) ( )sin ( ) ( ) 1 +  − = dt d t K H p t dt d t P F e e    ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 0 0 t t t t t  = i −o +i =  +i 对于一阶PLL: 0 ( ) sin ( ) ( ) 1 +  − = dt d t K t dt d t P e e    对于输入频率阶跃 0 时，一阶PLL能锁定。 0 sin ( ) ( )    + K  t =  dt d t P e e