74.2一阶环路的非线性分析(续1) 阶环路,其环路方程为: de, (t) +kpsi2(t)=△ 下面用图解法求解该非线性微分方程 dee (t) 设2(4)9,dt ,以为自变数,B为因变数。 0=△On-Knsi 式中△AQ 该式表示的是误差相位b值 不同时,其时间变化率是怎样的。所以,尽管式中没有表 示误差相位是怎样随时间变化的,但却完全可以描述反馈 控制过程中,误差相位的变化情况7.4.2 一阶环路的非线性分析（续1） 一阶环路，其环路方程为： 0 sin ( ) ( )    + K  t =  dt d t P e e  e  Kp  e =  0 − sin • 式中 。该式表示的是误差相位 值 不同时，其时间变化率是怎样的。所以，尽管式中没有表 示误差相位是怎样随时间变化的，但却完全可以描述反馈 控制过程中，误差相位的变化情况。 0 =i0 −o0  e 下面用图解法求解该非线性微分方程。 • = = e e e e dt d t t     ( ) ( ) ,  e •  e 设 ，以 为自变数， 为因变数