以为横坐标,为纵坐标。据上式可画出O~ e 的曲线,如下图所示,称其为相平面图 e K 反旧口 △a C b 2丌 一阶环路的相平面图以 为横坐标， 为纵坐标。据上式可画出 ～ 的曲线，如下图所示，称其为相平面图。  e •  e •  e  e 返回1 一阶环路的相平面图  e •  e 2  2  3 2 0 0 Kp • • • a b c 0 返回2 返回3