2、主要特性 ·急回远动和行程速比系数 a)曲柄转过a1=180+6 摇杆上C点经过CC2 180°+6 B 所用时间:t1= b)曲柄转过a2=180-6 180°-6 摇杆上C点经过C2C1所用时间:t2=2= ∵C1> >t c设两过程的平均速度分别为v,",则yC;”2 1,t1 > 摇杆的这种运动性质称为∶急回特性。摇杆的这种运动性质称为:急回特性。  = +  a) 曲柄转过 1 180 1 1 1 1 180     + = =  所用时间：t  = −  b) 曲柄转过 2 180 1 1 2 2 180     − = =  所用时间：t c) 设两过程的平均速度分别为v1、v2，则  摇杆上C点经过C1 C2  摇杆上C点经过C2 C1 2 2 1 2 1 1 2 1 ; t C C v t C C v   = = 1 2 1 2 t  t 1 2 2 1 1 2 C C = C C ,t  t    2 1 v  v 2、主要特性 • 急回运动和行程速比系数