曲柄摇杆机构的主要特性 名词解释 极限位置—C1D和C,D 摆 角 两极限位 置所夹的 锐角,用 y表示 ·极位夹甪—当机构在两极位时,原动件AB 所 处两个位置之间所夹的锐甪,用曲柄摇杆机构的主要特性： 1 、名词解释 •极位夹角——当机构在两极位时，原动件AB 所 处两个位置之间所夹的锐角，用 θ表示。 •极限位置——C1D和C2D •摆 角——两极限位 置所夹的 锐角，用 ψ表示