第2幸差 F(外力) K(弹性系数) Fk(弹簧力) M y(位移) Fv(阻尼器阻力) f(阻尼系数 图2-1机械位移系统8 M y(位移) Fv(阻尼器阻力) f(阻尼系数) Fk(弹簧力) F(外力) K (弹性系数) 图2-1 机械位移系统 第2章