图27恒功率型机械特性 如在车床加工过程中,粗加工时,切削量大,负载阻力大,开低速;精加工时,切削 量小,负载阻力小,开高速。但在不同转速下,切削功率基本不变。即呈现恒功率型机械特 性 除了上述几种类型的机械特性外,还有一些生产机械具有各自的转矩特性,如带曲柄 连杆机构发生产机械,它们的负载转矩是随转角而变化的,而求磨机、碎石机等生产机械, 其负载转矩则随时间作无规律的随机变化等。 还应指出:实际负载可能是单一类型的,也可能是几种类型的综合。如:实际通风机 除了主要是通风机性质外,轴上还有一定的摩擦转矩,所以,实际通风机的机械特性应为 T1=70+Cn2,如图25中的虚线所示。 2.4机电系统稳定运行的条件 机电传动系统中,电动机与生产机械连成一体,为了使系统运行合理,就要使电动机的 机械特性与生产机械的机械特性尽量相配合。特性配合好的一个起码要求是系统能稳定运 机电系统稳定运行的含义 系统应能一定速度匀速运行 ·系统受某种外部干扰(如电压波动、负载转矩波动等)使运行速度发生变化时,应 保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度 、机电系统稳定运行的条件 ·电动机的输出转矩TM和负载转矩兀大小相等,方向相反,相互平衡是系统稳定运 行的必要条件。从T一n坐标上来看,就是电动机的机械特性曲线n=f(TM)和生产机械的机图 2.7 恒功率型机械特性 如在车床加工过程中，粗加工时，切削量大，负载阻力大，开低速；精加工时，切削 量小，负载阻力小，开高速。但在不同转速下，切削功率基本不变。即呈现恒功率型机械特 性。 除了上述几种类型的机械特性外，还有一些生产机械具有各自的转矩特性，如带曲柄 连杆机构发生产机械，它们的负载转矩是随转角而变化的，而求磨机、碎石机等生产机械， 其负载转矩则随时间作无规律的随机变化等。 还应指出：实际负载可能是单一类型的，也可能是几种类型的综合。如：实际通风机 除了主要是通风机性质外，轴上还有一定的摩擦转矩，所以，实际通风机的机械特性应为 2 TL = T0 +Cn ，如图 2.5 中的虚线所示。 2．4 机电系统稳定运行的条件 机电传动系统中，电动机与生产机械连成一体，为了使系统运行合理，就要使电动机的 机械特性与生产机械的机械特性尽量相配合。特性配合好的一个起码要求是系统能稳定运 行。 一、机电系统稳定运行的含义 ·系统应能一定速度匀速运行； ·系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应 保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 二、机电系统稳定运行的条件 ·电动机的输出转矩 TM 和负载转矩 TL 大小相等，方向相反，相互平衡是系统稳定运 行的必要条件。从 T—n 坐标上来看，就是电动机的机械特性曲线 n = f (TM ) 和生产机械的机