械特性曲线n=f(1)必须有交点,交点被称为平衡点。 ·系统受到干扰后,要具有恢复到原平衡状态的能力,即:当干扰使速度上升时,有 TM<T;否则,当干扰使速度下降时,有M>T。这是稳定运行的充分条件 符合稳定运行条件的平衡点称为稳定平衡点。 分析举例 1.如图28所示,曲线1为异步电动机的机械特性,曲线2为异步电动机拖动的生产 机械的机械特性。两曲线有交点a和b,即拖动系统有两个平衡点。试分析a、b两点是否 为稳定平衡点? △TL △TM 图28稳定工作点的判定 现假定系统受负载转矩波动(负载转矩增加)的干扰 当负载由兀突然增加到兀时,由于机械惯性,速度n和电动机的输出转矩不能突变, 此时有rM-r1<0。由拖动系统的运动方程式可知:系统要减速,即n要下降。当n下降 到n时,系统在新的平衡点a稳定运行,TM-T1=0。 当负载波动消除(由兀回到T)时,同样由于机械惯性,速度n和电动机的输出转矩 不能突变,此时有M-TL>0。由拖动系统的运动方程式可知:系统要加速,即n要上升。 当n上升到na时,系统又回到平衡点a稳定运行。 故a点为系统的稳定平衡点械特性曲线 ( ) TL n = f 必须有交点，交点被称为平衡点。 ·系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有 TM < TL ；否则，当干扰使速度下降时，有TM > TL 。这是稳定运行的充分条件。 符合稳定运行条件的平衡点称为稳定平衡点。 分析举例 1．如图 2.8 所示，曲线 1 为异步电动机的机械特性，曲线 2 为异步电动机拖动的生产 机械的机械特性。两曲线有交点 a 和 b，即拖动系统有两个平衡点。试分析 a、b 两点是否 为稳定平衡点？ 图 2.8 稳定工作点的判定 现假定系统受负载转矩波动（负载转矩增加）的干扰。 a 点：TM −TL = 0 。 当负载由TL 突然增加到 ' TL 时，由于机械惯性，速度 n 和电动机的输出转矩不能突变， 此时有 0 ' TM −TL < 。由拖动系统的运动方程式可知：系统要减速，即 n 要下降。当 n 下降 到 n' 时，系统在新的平衡点 a'稳定运行, 0 ' L ' TM −T = 。 当负载波动消除（由 ' TL 回到TL ）时，同样由于机械惯性，速度 n 和电动机的输出转矩 不能突变，此时有 L 0 ' TM −T > 。由拖动系统的运动方程式可知：系统要加速，即 n 要上升。 当 n 上升到 na 时，系统又回到平衡点 a 稳定运行。 故 a 点为系统的稳定平衡点