一般的微分方程或微分方程组可以写成: f(t, x) 定义称微分方程或微分方程组 dx f(x) (3.28) 为自治系统或动力系统。 若方程或方程组八刈)=0有解和,X=显然满足(328)。称 点和为微分方程或微分方程组(328)的平衡点或奇点。一般的微分方程或微分方程组可以写成： ( , ) dx f t x dt = 定义 称微分方程或微分方程组 为自治系统或动力系统。 ( ) dx f x dt = （3.28） 若方程或方程组f(x)=0有解Xo ，X=Xo显然满足（3.28）。称 点Xo为微分方程或微分方程组（3.28)的平衡点或奇点