正交曲线坐标系 。球坐标系与直角坐标系的关系为.0 ·球坐标系 r=2+y2+2 =arctan方 r =arctan y X ar,ao和a都会随点的位置而发生改变，不是常矢。三 者总保持正交且遵循右手螺旋法则。 a sinθcosp sinesino cos 0 cos 0 cos p cosθsinp -s1n8 ag×a。=d sino cos 0 a h d,-1,ha0 =rsine 12 dr e=r,lexu@mail.xidian.edu.cn