正交曲线坐标系 。圆柱坐标系与直角坐标系的关系小 ■圆柱坐标系 p=x2+y2 arctan =7 除a2外，ao和a,都会随点的位置而发生改变 不是常矢。 但三者总保持正交且遵循右手螺旋法则。 ap coS O sin o 07 -sino cos 0 a。xa。=d a a d dp do =p,h= lexu@mail.xidian.edu.cn