D01I:10.13374/i.issn1001053x.1981.04.008 北京钢铁学院学报 1981年第4期 4200厚板轧机扭振动力学研究 治金机械教研室 林 摘 要 本轧机的特点是从开坯（最大钢锭重40吨）到成品（钢板最小厚度8毫米）生 产都在这台四辊可逆式单机座轧机上一气呵成。由于轧辊接手强度受到空间条件限 -一制致使传动系统成为轧机的薄弱环节。本文是在使用电阻应变仪及光线示波器等对 该轧机先后三次进行综合测试的基础上所作的传动系统专题总结。主要内容有：轧 机轴系扭振固有频率和振型的电子计算机分析，各种咬钢加载过程的动态反应及计 算公式，总反应的简化计算与反应，万向接轴的动荷系数及其可能的最大值。文 中提出降低动荷系数的方法。所列数据、公式和图线可供设计者和操作者参考，也 可与工艺联系起来为进一步制订控制负荷和优化轧制方案服务。 一、轴系扭振的固有频率和振型 研究轧机扭振动力学问题常常是从固有频率及振型 开始。因为事先查明机械系统的频率特性，对开展工作将 00 带来某些方便。 这台4200轧机主传动系统的布置简图如图1所示。 它的物理参数列于表1。正是这些参数决定该系统的扭 图1 振固有频率和振型。 表1 4200轧机主传动系统的物理参数 kg-M-sec2 10 (kg-M)/rad 转动惯量 轴段刚度 上轴 系统 下轴系统 上轴系统 下轴系统 1500(3220) 1500(3220) K12 109 109 1 127 127 K23 13.8 13.8 J 733 717 J. K34 119 23.3 3420 320 Jo 3420 3420 K45 110 119 J。 3420 K66 110 注：参加轧机测试工作的，除我院治金机械测试科研组沈久珩、高庆福、叶熙琳、付俊 庆、陈工等同志外，还有舞阳钢铁公司刘签伸、陆松年等同志。电算机程序是吴继喪同志编 制的。 85北 京 钢 铁 学 院 学 报 年第 一期 厚板轧机扭振动 力学研究 冶金机械教研 室 林 鹤 摘 要 本轧机 的特 点是 从 开 坯 最 大钢锭重 吨 到成 品 钢板 最 小厚 度 毫米 生 产 都在这 台四 辊 可逆 式单机 座 轧机 上一 气呵成 。 由于 轧辊接手 强度 受到空 间条件 限 制致使传 动系统 成 为轧机 的 薄弱 环 节 。 本文是 在使用 电阻 应 变仪 及 光 线 示 波器 等对 该轧机先 后三 次进行 综合 测试 的墓 础上所作 的传 动系统 专题 总结 。 主 要 内容有 乳 机轴 系 扭振 固有频率 和 振型 的 电子计算机分 析 各 种 咬钢加 载过 程 的动态反 应及 计 算公 式， 总反 应 的 简化 计 算与反 应 婚， 万 向接轴 的动荷系数及 其可 能 的最 大值 。 文 中提出降低 动荷系数 的方法 。 所 列数 据 、 公 式和 图线 可供 设 计 者和 操作者参 考， 也 可 与工 艺联 系起 来为 进一 步制订 控 制负荷和 优化 轧 制方 案服 务 。 一 、 轴 系扭振 的 固有频 率和振 型 研究 轧机扭振 动 力学 问题常常是 从 固有频率 及振型 开始 。 因为事 先查 明机械 系统 的频率 特 性 ， 对开 展工作将 带 来某些 方便 。 这 台 轧机主 传动 系统的布置 简图如图 所示 。 它 的物理参数列 于表 。 正是这 些 参数决定该 系统 的扭 振 固有频率和振型 。 图 表 轧机主传动 系统 的物理 参数 一 一 “ 一 转动愉 轴 段 刚度 ‘，上占‘几 月上‘甘‘几 公切甘一甘 上 轴 系 统 下 轴 系 统 上轴系统 下轴系统 ‘ ‘ 。 。 ‘了下，﹄ 庆 、 制的 注 参加 轧机测试 工 作的 ， 除我 院冶金 机械 测试 科研 组 沈 久晰 、 高庆 福 、 叶熙琳 、 付俊 陈工 等向志外 ， 还 有舞 阳钢铁公 可刘益 律 、 陆松年等同 志 。 电算机程序是 吴 继决 同志编 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1981．04．008