4.5伺服系统性能分析 4.5.1控制系统的一般结构及传递函数 N(S) R(S) E(S) M(S) C(S) Gj(S) G2(S) B(S) H(S) R(S)一输入信号 B(S)反馈信号 G(S)一控制系统传递函数 C(S)一输出信号 NS)一噪声信号 G,(S)一被控对象传递函数 E(S)一偏差信号 M(S)一控制量 H(S)一反馈系统传递函数 33 4.5.1 控制系统的一般结构及传递函数 R(S)—输入信号 C(S)—输出信号 E(S)—偏差信号 M(S)—控制量 B(S)—反馈信号 N(S)—噪声信号 G1(S)—控制系统传递函数 G2(S)—被控对象传递函数 H(S)—反馈系统传递函数 G1(S) G2(S) H(S) R(S) B(S) E(S) N(S) M(S) C(S) + - + + 4.5 伺服系统性能分析