4.5伺服系统性能分析 前面各节我们重点讨论了进给伺服系统的组成原 理与实现方法，然而该系统要能真正实现预期的快 速、准确及平稳驱动的要求，一个重要的问题是如 何根据要求，进行闭环系统的参数设计和调试。例 如，开环增益，阻尼系数等参数对伺服系统的稳态 精度与动态性能影响很大，这将是本节讨论的重点 2 4.5 伺服系统性能分析 前面各节我们重点讨论了进给伺服系统的组成原 理与实现方法，然而该系统要能真正实现预期的快 速、准确及平稳驱动的要求，一个重要的问题是如 何根据要求，进行闭环系统的参数设计和调试。例 如，开环增益，阻尼系数等参数对伺服系统的稳态 精度与动态性能影响很大，这将是本节讨论的重点