第八章点的一般运动、刚体 的基本运动 一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时, 空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为在与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质 运动学的建立基础 由于经典力学中空间、时间与物体运动的无关性,因此整个运动学的理论体系可建立在欧几 里德几何学公理的基础上 四、运动学中的两种力学模形: 点:不计尺寸大小的物体 刚体:形状和大小都不变化的物体 五、运动学中与时间相关的两个 重要概念瞬时和时间间隔 瞬时:在整个时间流逝过程中的某一时刻。在抽象化后的时间轴上,瞬时是时间 轴上的一个点。开始计算时间的瞬时称为初瞬时 时间间隔:两个瞬时之间流逝的时间 六、运动学中与位置相关的 重要概念—参考体 参考体:描述物体的运动之前所选取的作为 参照物的物体 参考系:将所选取的参考体经抽象化处理,以坐标系的形式出现。(坐标系, 参考坐标系) 内容提要 l、点的运动的表示方法 种:矢径表示法,笛卡儿坐标表示法,弧坐标表示。 2、刚体的基本运动 两种:刚体的平行移动,刚体的定轴转动。 3、定轴轮系的传动比第八章 点的一般运动、刚体 的基本运动 引言 一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时， 空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为在与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质 三、运动学的建立基础 由于经典力学中空间、时间与物体运动的无关性，因此整个运动学的理论体系可建立在欧几 里德几何学公理的基础上。 四、运动学中的两种力学模形： 点： 不计尺寸大小的物体。 刚体：形状和大小都不变化的物体。 五、运动学中与时间相关的两个 重要概念——瞬时和时间间隔 瞬 时： 在整个时间流逝过程中的某一时刻。 在抽象化后的时间轴上，瞬时是时间 轴上的一个点。开始计算时间的瞬时称为初瞬时 时间间隔： 两个瞬时之间流逝的时间。 六、运动学中与位置相关的 重要概念——参考体 参考体：描述物体的运动之前所选取的作为 参照物的物体。 参考系：将所选取的参考体经抽象化处理， 以坐标系的形式出现。（坐标系， 参考坐标系） 内容提要 1、点的运动的表示方法 ——三种：矢径表示法，笛卡儿坐标表示法，弧坐标表示。 2、刚体的基本运动 ——两种：刚体的平行移动，刚体的定轴转动。 3、定轴轮系的传动比