第二章刚体运动学 刚体定点运动 例22半径为r的车轮沿圆弧作纯滚动,如图所示,已 知轮心E的速度是u,轮心轨道半径是R。求车轮上最 高点B的速度 B E R第二章 刚体运动学 刚体定点运动 例2.2 半径为 r 的车轮沿圆弧作纯滚动，如图所示，已 知轮心 E 的速度是 u ，轮心轨道半径是 R 。求车轮上最 高点 B 的速度。 E O R r u B C