第二章刚体运动学 刚体定点运动 注意:一般来说,在刚体定点运动和一般运动时刚体的 角速度不是某个角度对时间的导数。刚体的角速度和角 加速度也不是沿着空间中固定的方向,它们的指向是随 着时间变化的。若将P点的向径分解为沿着瞬时角速 度方向和垂直方向,则 节=0×F 其大小为:v=Or′方向垂直向里。 d=E×F-02r 其中第二项为类似向心加速度。O第二章 刚体运动学 刚体定点运动 注意：一般来说，在刚体定点运动和一般运动时刚体的 角速度不是某个角度对时间的导数。刚体的角速度和角 加速度也不是沿着空间中固定的方向，它们的指向是随 着时间变化的。若将 P 点的向径分解为沿着瞬时角速 度方向和垂直方向，则 O   r  r   P v =r     v =r  a = r − r     2  其大小为： 方向垂直向里。 其中第二项为类似向心加速度