03 测速原理介绍一多普勒效应 发射源与目标相对静止（，=0) 发射源 Ro 目标 发射源向目标发射线性调频脉冲 信号xs(t)可以表示为：xs(t)=At sin(2πft) x,(t) Ro x(t) 天 斤 (f:发射频率，A:发射信号的幅度) 考虑到反射信号存在从发射信号发出到反射后接收到回波 信号的飞行时延r,反射信号x,(t)可以表示为：x,(t)=A,sin(2πft+中)=Asin2πf(t-t)】 xr(t)=Ar sin -Ar sin(2xft- (f:反射频率(f=f),Ro:发射源与目标距离，Ar:接收信号的幅度(At=Ar)） 可以得出发射信号与反射信号相位之差为△中=红R。 厚德求真丽学笃行 XIDIAN UNIVERSITY 6 03 测速原理介绍—多普勒效应 发射源与目标相对静止（𝑣𝑟 = 0） 发射源向目标发射线性调频脉冲 信号𝑥𝑠(𝑡)可以表示为：𝑥𝑠 𝑡 = 𝐴𝑡 sin 2𝜋𝑓𝑡 𝑡 （𝑓𝑡：发射频率，𝐴𝑡：发射信号的幅度） 考虑到反射信号存在从发射信号发出到反射后接收到回波 信号的飞行时延τ，反射信号𝑥𝑟(𝑡)可以表示为： 𝑥𝑟 𝑡 = 𝐴𝑟 sin 2𝜋𝑓𝑟 𝑡 + 𝜙 = 𝐴𝑟 sin 2𝜋𝑓𝑡 𝑡 − τ 𝑥𝑟 𝑡 = 𝐴𝑟 sin 2𝜋𝑓𝑡 𝑡 − 2𝜋𝑓𝑡 2𝑅0 𝑐 = 𝐴𝑟 sin(2𝜋𝑓𝑡 𝑡 − 4𝜋𝑅0 𝜆 ) (𝑓𝑟:反射频率（𝑓𝑡 = 𝑓𝑟），𝑅0:发射源与目标距离， 𝐴𝑟:接收信号的幅度（𝐴𝑡 = 𝐴𝑟）) 可以得出发射信号与反射信号相位之差为 𝛥𝜙 = 4𝜋𝑅0 𝜆