03 测速原理介绍一多普勒效应 发射源与目标相对运动(v,≠0) 发射源 Ro 目标 目标 已知发射源与目标初始距离为R。,当发射源与 x,(t) Ro x(t) 目标相对运动时，从发射信号发出到反射后接收 f ),≠0 f斤 到回波信号的传播时延x=2一，)，则反射信号 0表示为：x国=4n2听+=sm2f-t训=As2i(+2号）：-2n2码 通过对比发射信号与反射信号，可以得到频率之差△f,而4f即为多普勒频率。 2业=24 4f=fa=斥-无=。=元 厚道承真肠学笃行 XIDIAN UNIVERSITY7 03 测速原理介绍—多普勒效应 发射源与目标相对运动（𝑣𝑟 ≠ 0） 已知发射源与目标初始距离为𝑅0，当发射源与 目标相对运动时，从发射信号发出到反射后接收 到回波信号的传播时延𝜏 = 2(𝑅0−𝑣𝑟𝑡) 𝑐 ，则反射信号 𝑥𝑟 𝑡 表示为： 𝑥𝑟 𝑡 = 𝐴𝑟 sin 2𝜋𝑓𝑟 𝑡 + 𝜙 = 𝐴𝑟 𝑠𝑖𝑛 2𝜋𝑓𝑡 𝑡 − τ = 𝐴𝑟sin[2𝜋𝑓𝑡 1 + 2𝑣𝑟 𝑐 𝑡 − 2𝜋 2𝑅0 𝜆 ] 通过对比发射信号与反射信号，可以得到频率之差 𝛥𝑓 ，而𝛥𝑓 即为多普勒频率。 𝛥𝑓 = 𝑓𝑑 = 𝑓𝑟 − 𝑓𝑡 = 𝑓𝑠 2𝑣𝑟 𝑐 = 2𝑣𝑟 𝜆