03 测速原理介绍 历安毛子代技大势 L-1 Sampling Interval PRI=V/PRF L-I 脉冲之间的时间间隔成为 Range Fast-time Range=Fast-time 脉冲重复间隔(PRI),其倒 数是脉冲重复频率(PRF) Sampling (PRI对应后面的T。) Interval= T,=1/E子 M-1 Pulse #Slow Time 之雷花遁结伸子边 2[Ro-(i·Te+t] ti= 快时间维T。一距离维 慢时间维T。一速度维 目标的速度信息是包含在回波的相位中的。连续发射M个脉冲，不同的脉冲对应不同的相位信息。我们需 要发射多个脉冲才可以通过不同的相位信息得到目标的速度。 总得来说，MCW信号对目标速度的测量，就是测量同一目标在相邻脉冲间的相位差，此相位差会反应在第 二次F℉T(以脉冲数为自变量)的频谱峰值上面。 厚德求真砺学尊行 XIDIAN UNIVERSITY 8 03 测速原理介绍 快时间维Ts—距离维 慢时间维Tc—速度维 脉冲之间的时间间隔成为 脉冲重复间隔(PRI)，其倒 数是脉冲重复频率(PRF) （PRI对应后面的 T c ） 目标的速度信息是包含在回波的相位中的。连续发射M个脉冲，不同的脉冲对应不同的相位信息。我们需 要发射多个脉冲才可以通过不同的相位信息得到目标的速度。 总得来说,FMCW信号对目标速度的测量，就是测量同一目标在相邻脉冲间的相位差，此相位差会反应在第 二次FFT（以脉冲数为自变量）的频谱峰值上面。 𝜏𝑖 = 2 𝑅0 − 𝑣𝑟(𝑖 ∙ 𝑇𝑐 + 𝑡) 𝑐