03 测速原理介绍 历安毛子代技大男 原理推导 对于慢时间维度的采样频率，也就是脉冲 2(t)=s(t)xr'(t) 重复频率。当雷达和被检测目标之间存在 =4aU2rUr-4r+hr- 相对运动时，连续回波的相位会随着样本 不断变化，即慢时间维度的信号会具有非 零的多普勒带宽。 2 (目标靠近雷达为十，远离雷达为一。) Q0)=(x)e 对上式进行距离维肝T后的信号形式为：Q)AemU经R.f1工=4epUR2x7) (其中A,=sinc(f-fR)) 其中i表示在一个重复周期内即一帧内发射的Chirp数量，因此再对上式进行多普勒维FFT以后可在频谱 中得到关于多普勒频率的峰值，进而得到目标的速度。 厚道求真面学笃行 XIDIAN UNIVERSITY9 03 测速原理介绍 * 0 4 4 ( ) ( ) ( ) [ (2 )] c r c R f v i T Q t s t r t Aexp j f t R c       =   + − 2 r d v f  =  （目标靠近雷达为＋，远离雷达为－。） 对上式进行距离维FFT后的信号形式为： 其中i表示在一个重复周期内即一帧内发射的Chirp数量，因此再对上式进行多普勒维FFT以后可在频谱 中得到关于多普勒频率的峰值，进而得到目标的速度。sinc ( ) A f f r R = − ' 0 0 4 4 4 ( ) [ ( - )] [ ( -2 )] c r c r r d c f v i T Q f A exp j R A exp j R f T i c          = （其中 ） 对于慢时间维度的采样频率，也就是脉冲 重复频率。当雷达和被检测目标之间存在 相对运动时，连续回波的相位会随着样本 不断变化，即慢时间维度的信号会具有非 零的多普勒带宽