03 测速原理介绍 历安毛子代技大势 chirp 1 对与每个chirp对应的数字化采样点执行距离FFT, 可以得到距离-幅度图。 再对chirps串序列进行FFT(多普勒FFT),可以进 n samples 一步得到距离-速度图 Third-dimension FFT Rx11 X (Angle FFT) Rx12,3,4 64x128x30 complex double Second-dimension FFT (Doppler FFT) Rx11_f n chirps 64x128 complex double Rx11_ff x 慢时间维度的处理是经过多个Cirp序列积累后对 64x128 complex double 同一距离单元进行「FT的结果，故称为慢时间维度 厚糖求真丽学笃行 10 XIDIAN UNIVERSITY 10 03 测速原理介绍 对与每个chirp对应的数字化采样点执行距离FFT， 可以得到距离-幅度图。 再对chirps串序列进行FFT(多普勒FFT)，可以进 一步得到距离-速度图 慢时间维度的处理是经过多个Chirp序列积累后对 同一距离单元进行FFT的结果，故称为慢时间维度