第一章绪论 附图 e(kT) u(kT) u(t) r(t) (t) N e ADC 数字控制器 DAC 过程 c k(t) a.误差采样 信号检测器k 1(kT) x(t r(kT) (kT y(t) 数字控制器 DAc Ju(t) 过程 C b.输出采样 AD 信号检测器第一章 绪论 附图 N 信号检测器 ADC 数字控制器 DAC 过程 C r(t) e(t) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t) a.误差采样 b.输出采样 N 信号检测器 数字控制器 DAC 过程 C ADC r(kT) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t)