第一章绪论 第一章绪论 1.1计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3计算机监控系统的类型
第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3 计算机监控系统的类型
第一章绪论 1.1.1常规控制系统 v外扰 控制器 u 执行器 被控对象y(t) 变送单元 测量元件 1、定值控制 r()=常数,e(=(t-h,lime()=0 2、随动控制 r()为时间函数,e()=r(t)h, lim et()=0 要求y(实时跟踪r(变化, 其中r(根据不同控制对象、工况来确定拟合
第一章 绪论 1.1.1 常规控制系统 1、定值控制 r(t)=常数,e(t)=r(t)-h, 2、随动控制 r(t)为时间函数,e(t)=r(t)-h, 要求y(t)实时跟踪r(t)变化, 其中r(t)根据不同控制对象、工况来确定拟合。 lim ( ) = 0 → e t t 控制器 执行器 被控对象 变送单元 测量元件 r(t) e u y(t) v外扰 - + h lim ( ) = 0 → e t t
第一章绪论 1.1.2计算机控制系统 1、作用 1)全面替代常规仪表 2)组成复杂控制系统,实现多种先进控制方案 3)提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1)误差采样 2)输出采样
第一章 绪论 1.1.2 计算机控制系统 1、作用 1)全面替代常规仪表 2)组成复杂控制系统,实现多种先进控制方案 3)提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1)误差采样 2)输出采样
第一章绪论 附图 e(kT) u(kT) u(t) r(t) (t) N e ADC 数字控制器 DAC 过程 c k(t) a.误差采样 信号检测器k 1(kT) x(t r(kT) (kT y(t) 数字控制器 DAc Ju(t) 过程 C b.输出采样 AD 信号检测器
第一章 绪论 附图 N 信号检测器 ADC 数字控制器 DAC 过程 C r(t) e(t) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t) a.误差采样 b.输出采样 N 信号检测器 数字控制器 DAC 过程 C ADC r(kT) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t)
第一章绪论 3、应用发展 1)初期:50-60年代集中控制 特点:。集中式控制 。危险集中,可靠性低 。主机系统庞大,机构复杂 对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 2)中期:70年代末-80年代初(局部分散控制) 特点:单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部 分散控制型式 由于LS和微处理器技术的迅速发展,使计算机用于过 程控制成为可能, 被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等 重要工业领域
第一章 绪论 3、应用发展 1)初期:50-60年代集中控制 特点:。集中式控制 。危险集中,可靠性低 。主机系统庞大,机构复杂 对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 2)中期:70年代末-80年代初(局部分散控制) 特点:单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部 分散控制型式。 由于LSI和微处理器技术的迅速发展,使计算机用于过 程控制成为可能, 被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等 重要工业领域
第一章绪论 3)现在:80年代中期一目前(综合型分散控制TDCS) 主要特点: 控制分散,位置相对集中,危险分散,安全可靠姓高; 。实时性好,经现场总线( Field Bus)和DHW可实现系 统内部(包括传感器、变送器和执行机构等)的全部 数字化传输,以及与其它LAN等局域网络的数字通信 控制规律组态修改灵活方便,可实现先进复杂控制算 法,调节品质高; 。系统信息资源的共亨性好。 。易构成复杂控制系统型式
第一章 绪论 3)现在:80年代中期-目前(综合型分散控制TDCS) 主要特点: 。控制分散,位置相对集中,危险分散,安全可靠姓高; 。实时性好,经现场总线(Field Bus)和DHW可实现系 统内部(包括传感器、变送器和执行机构等)的全部 数字化传输,以及与其它LAN等局域网络的数字通信; 。控制规律组态修改灵活方便,可实现先进复杂控制算 法,调节品质高; 。系统信息资源的共享性好。 。易构成复杂控制系统型式