第一章绪论 第一章绪论 1.1计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3计算机监控系统的类型
第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3 计算机监控系统的类型
第一章绪论 1.1计算机控制系统的一般概念 1.1.1常规控制系统 1.1.2计算机控制系统
第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.1 常规控制系统 1.1.2 计算机控制系统
第一章绪论 1.1.1常规控制系统 v外扰 控制器 u 执行器 被控对象y(t) 变送单元 测量元件 1、定值控制 r()=常数,e(=(t-h,lime()=0 2、随动控制 r()为时间函数,e()=r(t)h, lim et()=0 要求y(实时跟踪r(变化, 其中r(根据不同控制对象、工况来确定拟合
第一章 绪论 1.1.1 常规控制系统 1、定值控制 r(t)=常数，e(t)=r(t)-h， 2、随动控制 r(t)为时间函数，e(t)=r(t)-h， 要求y(t)实时跟踪r(t)变化， 其中r(t)根据不同控制对象、工况来确定拟合。 lim ( ) = 0 → e t t 控制器 执行器 被控对象 变送单元 测量元件 r(t) e u y(t) v外扰 - + h lim ( ) = 0 → e t t
第一章绪论 3、控制系统一般组成 1)被控对象(过程) 2)检测变送单元 3)控制执行单元
第一章 绪论 3、控制系统一般组成 1）被控对象（过程） 2）检测变送单元 3）控制执行单元
第一章绪论 1.1.2计算机控制系统 1、作用 1)全面替代常规仪表 2)组成复杂控制系统,实现多种先进控制方案 3)提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1)误差采样 2)输出采样
第一章 绪论 1.1.2 计算机控制系统 1、作用 1）全面替代常规仪表 2）组成复杂控制系统，实现多种先进控制方案 3）提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1）误差采样 2）输出采样
第一章绪论 附图 e(kT) u(kT) u(t) r(t) (t) N e ADC 数字控制器 DAC 过程 c k(t) a.误差采样 信号检测器k 1(kT) x(t r(kT) (kT y(t) 数字控制器 DAc Ju(t) 过程 C b.输出采样 AD 信号检测器
第一章 绪论 附图 N 信号检测器 ADC 数字控制器 DAC 过程 C r(t) e(t) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t) a.误差采样 b.输出采样 N 信号检测器 数字控制器 DAC 过程 C ADC r(kT) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t)
第一章绪论 3、应用发展 1)初期:50-60年代集中控制 特点:。集中式控制 。危险集中,可靠性低 。主机系统庞大,机构复杂 对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 2)中期:70年代末-80年代初(局部分散控制) 特点:单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部 分散控制型式 由于LS和微处理器技术的迅速发展,使计算机用于过 程控制成为可能, 被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等 重要工业领域
第一章 绪论 3、应用发展 1）初期：50－60年代集中控制 特点：。集中式控制 。危险集中，可靠性低 。主机系统庞大，机构复杂 对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 2）中期：70年代末－80年代初（局部分散控制） 特点：单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部 分散控制型式。 由于LSI和微处理器技术的迅速发展，使计算机用于过 程控制成为可能， 被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等 重要工业领域
第一章绪论 3)现在:80年代中期一目前(综合型分散控制TDCS) 主要特点: 控制分散,位置相对集中,危险分散,安全可靠姓高; 。实时性好,经现场总线( Field Bus)和DHW可实现系 统内部(包括传感器、变送器和执行机构等)的全部 数字化传输,以及与其它LAN等局域网络的数字通信 控制规律组态修改灵活方便,可实现先进复杂控制算 法,调节品质高; 。系统信息资源的共亨性好。 。易构成复杂控制系统型式
第一章 绪论 3）现在：80年代中期－目前（综合型分散控制TDCS） 主要特点： 。控制分散，位置相对集中，危险分散，安全可靠姓高； 。实时性好，经现场总线（Field Bus）和DHW可实现系 统内部（包括传感器、变送器和执行机构等）的全部 数字化传输，以及与其它LAN等局域网络的数字通信； 。控制规律组态修改灵活方便，可实现先进复杂控制算 法，调节品质高； 。系统信息资源的共享性好。 。易构成复杂控制系统型式
第一章绪论 1.2计算机控制系统的组成 1.2.1框图组成 1.2.2组成型式
第一章 绪论 1.2计算机控制系统的组成 1.2.1 框图组成 1.2.2 组成型式
第一章绪论 1.2.1框图组成 人机联系 输入通道 微处理器 输出通道 被控过程 信息检测
第一章 绪论 1.2.1 框图组成 人机联系 信息检测 输入通道 微处理器 输出通道 被控过程