第一章绪论 1.1.2计算机控制系统 1、作用 1)全面替代常规仪表 2)组成复杂控制系统,实现多种先进控制方案 3)提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1)误差采样 2)输出采样第一章 绪论 1.1.2 计算机控制系统 1、作用 1）全面替代常规仪表 2）组成复杂控制系统，实现多种先进控制方案 3）提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1）误差采样 2）输出采样