5.4数控机床的换刀运动 2.带刀库的自动换刀系统 组成：刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴 上的自动装卸机构组成 8 组成： 刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴 上的自动装卸机构组成. 2．带刀库的自动换刀系统 5.4 数控机床的换刀运动