5.4数控机床的换刀运动 3)更换主轴箱换刀 ◆待用主轴箱推至上小车I; ◆空车Ⅱ运行到更换位置（上）； ◆小车I运行到更换位置（下）； 10 ◆用过的主轴箱1从动力头上推上 小车Ⅱ； ◆待用主轴箱从小车I推上机床动 力头，并定位夹紧； ◆两小车返回主轴箱库，将下次待 换的主轴箱推上小车I; ◆已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱 库中的空位； ◆等待下一次换箱。 77 待用主轴箱推至上小车 I ； 空车 Ⅱ运行到更换位置 （ 上）； 小车 I运行到更换位置 （ 下）； 用过的主轴箱 1从动力头上推上 小车 Ⅱ ； 待用主轴箱从小车 I推上机床动 力头 ，并定位夹紧 ； 两小车返回主轴箱库 ，将下次待 换的主轴箱推上小车 I ； 已用主轴箱从小车 Ⅱ推入主轴箱 库中的空位 ； 等待下一次换箱 。 3 ）更换主轴箱换刀 5.4 数控机床的换刀运动