理论力学电子敏程 第十五章虚位移原理 虚位移与实位移是不同的概念。实位移是质点系在一定时 间内真实发生的,它除了与约束条件有关外,还与时间、 主动力及运动初始条件有关,且有确定的方向。而虚位移 是在约束容许的条件下可能发生的微小位移,并视约束情 况可能有几种不同的方向,它与时间无关,是一个纯几何 的概念 3.虚功 力在虚位移中作的功。一般将力F在虚位移上作的虚功 表示为 OV=F·c 力偶M所做的虚功则表示为W=M·q 应注意:因虚位移只是假想的,不是真实发生的,故虚功 也是假想的,是虚的。理论力学电子教程 第十五章 虚位移原理 虚位移与实位移是不同的概念。实位移是质点系在一定时 间内真实发生的，它除了与约束条件有关外，还与时间、 主动力及运动初始条件有关，且有确定的方向。而虚位移 是在约束容许的条件下可能发生的微小位移，并视约束情 况可能有几种不同的方向，它与时间无关，是一个纯几何 的概念。 3．虚功 力在虚位移中作的功。一般将力 在虚位移 上作的虚功 表示为 F  r   W = Fr 力偶 M 所做的虚功则表示为 W = M   应注意：因虚位移只是假想的，不是真实发生的，故虚功 也是假想的，是虚的