理论力学电子敏程 第十五章虚位移原理 2.虚位移 虚位移:在质点系运动过程的某瞬时,质点系中的质点发 生的为约束允许的任意的无限小位移。如图7所示,可设想 质点在固定曲面上沿某个方向有一极小的位移8。 B 图7 图8 虚位移可以是线位移,也可以是角位移。通常用变分符 号δ来表示。如图8中的O0、和B理论力学电子教程 第十五章 虚位移原理 2．虚位移 虚位移：在质点系运动过程的某瞬时，质点系中的质点发 生的为约束允许的任意的无限小位移。如图7所示，可设想 质点在固定曲面上沿某个方向有一极小的位移 r 。 虚位移可以是线位移，也可以是角位移。通常用变分符 号  来表示。如图8中的  、 rA 和 rB 。 A r B r A  B x z y r  M r 图7 图8