理论力学电子敏程 第十五章虚位移原理 X 其约束方程为 2x+u2 绳 刚杆 < 图5 图6 双侧约束:在两个相对的方向上同时对质点和质点系进 行运动限制的约束。如图6所示,其约束方程为 2 x+理论力学电子教程 第十五章 虚位移原理 其约束方程为 2 2 2 x + y  l 双侧约束：在两个相对的方向上同时对质点和质点系进 行运动限制的约束。如图6所示，其约束方程为 2 2 2 x + y = l o y x  绳 图5 o y x  刚杆 图6