解:用结构图2-9等效变换法求解 H2/G HI 图2-9 得传递函数为 C(s) G,G,G,G2 G(s) R(s1-G3G4H,+G2G3H2+G,,G3G4H 例2-4用结构图等效变换法,求图2-10所示系统的传递函数C(S。 R( C(s) HI H2 图2-10结构图 a HuG R(S) G C(s) G1+G3 1+G2(H2G1+H1) 图2-·14· 解: 用结构图 2-9 等效变换法求解。 － － ＋ 图 2-9 得传递函数为 3 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3 1 2 3 4 ( ) 1 ( ) ( ) G G H G G H G G G G H G G G G R s C s G s      例 2-4 用结构图等效变换法，求图 2-10 所示系统的传递函数 ( ) ( ) R s C s 。 R(s) + C(s) － － 图 2-10 结构图 解: + R(s) － － G1 G2 H1 H2 G3 G1 G2 G3 H2/G4 G4 H3 H1 R(s) C(s) H2G G1 G2 G3 H1 G1+G3 1 ( ) 2 2 1 1 2 G H G H G   R(s) C(s) 图 2-11